ちょっと、そこ!高速 BLDC モーターのサプライヤーとして、コギング トルクについてよく質問を受けます。そこで、これが何なのか、そしてそれが高速 BLDC モーターの世界でなぜ重要なのかについて少し説明したいと思いました。
そもそもコギングトルクとは何でしょうか?
コギングトルクは、スムーズに運転しようとしているときに道路にある不快な小さな凹凸のようなものです。高速 BLDC (ブラシレス直流) モーターの場合、これはローターがステーターに対して移動するときに発生する不均一なトルクです。これは、ローター上の永久磁石とステーター巻線によって生成される磁界との間の相互作用によって発生します。
ホイールを回そうとしていると、時々、少し引っかかったり、ぎくしゃくとしたりすることを想像してください。コギングトルクがモーターに与える影響と同じようなものです。モーターの回転にわずかな変動が生じ、振動や騒音、効率の低下につながる可能性があります。
コギングトルクはどのようにして発生するのでしょうか?
メカニズムをもう少し深く掘り下げてみましょう。 BLDC モーターのステーターには一連の歯があり、ローターには永久磁石があります。ローターが回転すると、磁石がステーターの歯に引き寄せられます。磁石が歯と揃うと、一種の「ロック」効果が生じ、小さなトルクが発生します。ローターが歯を通過するとトルクが変化し、このサイクルが繰り返されます。
この磁石と歯の間の相互作用がコギングトルクの原因となります。すべての BLDC モーターである程度発生する自然現象ですが、コギング トルクの量はモーターの設計や構造によって異なります。
コギングトルクが重要なのはなぜですか?
ここで、「では、少しのコギング トルクがあった場合はどうなるでしょうか。それほど大きな問題ではないでしょう?」と考えているかもしれません。まあ、実際にはそうかもしれません。
まず、コギングトルクは振動や騒音の原因となります。医療機器や家電製品など、静かな動作が重要なアプリケーションで高速 BLDC モーターを使用している場合、余分な騒音が大きな問題になる可能性があります。
モーターの効率にも影響を与える可能性があります。モーターがコギング トルクに打ち勝つ必要がある場合、より多くのエネルギーが使用されます。これは、モーターが本来の効率で動作していないことを意味します。これにより、バッテリー駆動のアプリケーションではエネルギーコストが高くなり、バッテリー寿命が短くなる可能性があります。
さらに、コギングトルクにより、モーターの速度と位置を正確に制御することがさらに困難になる可能性があります。これは、ロボット工学や CNC 機械など、正確な制御が必要なアプリケーションで特に重要です。
コギングトルクを低減するにはどうすればよいでしょうか?
高速 BLDC モーターのサプライヤーとして、当社はコギング トルクを低減し、モーターの性能を向上させる方法を常に模索しています。これを実現するために私たちが使用するテクニックがいくつかあります。
一般的な方法の 1 つは、傾斜したステーターまたはローターを使用することです。ステーターの歯またはローターの磁石を傾けることにより、磁石と歯の間の位置合わせを減らすことができ、その結果、コギングトルクが減少します。
別の手法は、正弦波電流波形を使用することです。コギング トルクが増大する可能性がある方形波を使用する代わりに、正弦波を使用すると、トルクを平滑化し、コギングの影響を軽減できます。
また、モーターの設計と構造にも細心の注意を払っています。高品質の材料と正確な製造プロセスを使用することで、コギングトルクを最小限に抑えることができます。


当社の高速 BLDC モーター
当社では、コギングトルクを最小限に抑え、信頼性の高い効率的な性能を提供するように設計された一連の高速 BLDC モーターを提供しています。探しているかどうか350W 500W 750W BLDCモーター小規模なアプリケーションから産業用のより強力なモーターまで、当社が対応します。
など、他にも様々な商品を取り揃えておりますブロワーファン 220vそして8インチ混合ガス加熱BLDCブロワー、さまざまな業界やアプリケーションのニーズを満たすように設計されています。
結論
コギング トルクは、高速 BLDC モーターを選択する際に考慮すべき重要な要素です。それが何であるか、またそれがモーターの性能にどのような影響を与えるかを理解することで、より多くの情報に基づいた決定を下し、特定のニーズを満たすモーターを選択することができます。
当社の高速 BLDC モーターについて詳しく知りたい場合、またはコギング トルクについてご質問がある場合は、お気軽にお問い合わせください。当社は、お客様の用途に適したモーターを見つけ、必要なサポートを提供するお手伝いをいたします。
参考文献
- 『ブラシレス DC モーター ハンドブック』Ned Mohan 著
- 「電気モーターとドライブ: 基本、種類、応用」オースティン・ヒューズ、ビル・ドルーリー著


